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5 Reparatur
5.5.3 Austauschen von Teleskopwellen und Universalgelenken
Fortsetzung
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3
Ausbauen der Teleskopwelle
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Fortsetzung auf nächster Seite
214
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Entfernen Sie an der Drehscheibe befestigte
Lasten oder Werkzeuge.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
Entfernen Sie die unteren Schrauben und Unter-
legscheiben mit einem speziellen Drehmoment-
schlüssel.
Lösen Sie das untere Ende der Teleskopwelle.
Hinweis
Bewahren Sie den Dichtring und die Reibscheibe
für die spätere Montage auf.
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Hinweis
Hinweis
Drehmomentschlüssel, geschlosse-
nes Ende: 3HAC063379-001.
xx1900001824
xx1900001831
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
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