ABB IRB 390 Produkthandbuch Seite 269

Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Drehmomentschlüssel, geschlosse-
nes Ende
24-V-DC-Stromversorgung
Führungsstift, M6x150
Drehwerkzeug
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
Standardwerkzeugsatz
Ausbauen der Getriebeeinheit-Vorstufe
Gehen Sie für den Ausbau der Getriebe-Vorstufe von Achse-4 folgendermaßen
vor:
Vorbereitungen vor dem Ausbau der Vorstufe der Getriebeeinheit Achse-4
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Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
Aktion
Bringen Sie den Roboter in Kalibrierposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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5.6.4 Austauschen der Vorstufe Getriebe Achse-4
Artikelnummer Hinweis
3HAC063379-001 Eingeschlossen in der Roboterlie-
ferung.
xx2000000282
Verwendet mit einem Drehmo-
mentschlüssel (nicht in der Liefe-
rung enthalten) für das Lösen und
Anziehen des Universalgelenks
und der Teleskopwellenschrau-
ben.
Bohrungsschnittstelle: 1/4 Zoll
Quadrat.
- Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
- Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
3HAB7887-1 Zum Drehen des Motorritzels.
3HAC055412-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 342
Hinweis
Dieser Schritt vereinfacht die Aktua-
lisierung des Umdrehungszählers.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
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