3 Installation und Inbetriebnahme
3.2.1 Vor der Installation
3.2 Auspacken
3.2.1 Vor der Installation
Einleitung
Dieser Abschnitt behandelt das Auspacken und erstmalige Installieren des
Roboters. Es enthält außerdem nützliche Informationen für eine spätere
Neuinstallation des Roboters.
Anforderungen an das Installationspersonal
Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss:
Überprüfen der Installationsvoraussetzungen
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von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische
und elektrische Installations-, Wartungs- und Reparaturarbeiten besitzen.
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alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften beachten.
Aktion
Eine Sichtprüfung der Verpackung durchführen und sicherstellen, dass keine Beschä-
digungen vorliegen
Die Verpackung entfernen
Auf sichtbare Transportschäden prüfen
Hinweis
Das Entfernen der Verpackung unterbrechen und ABB kontaktieren, wenn Transport-
schäden festgestellt werden
Die Einheit bei Bedarf mit einem fusselfreien Tuch reinigen
Stellen Sie sicher, dass die Hebeausrüstung (falls erforderlich) für die Handhabung
des Robotergewichts, wie es in folgendem Abschnitt wiedergegeben wird, geeignet
ist:
Gewicht, Roboter auf Seite 37
Wenn der Roboter nicht sofort installiert wird, muss er entsprechend den Angaben
in diesem Abschnitt gelagert werden:
Stellen Sie sicher, dass die für den Roboter vorgesehene Arbeitsumgebung den
Spezifikationen im folgenden Abschnitt entspricht:
Seite 39
Stellen Sie vor dem Transport des Roboters an seinen Installationsort sicher, dass
der Ort die folgenden Anforderungen erfüllt:
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Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite 37
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Schutzklassen, Roboter auf Seite 39
•
Anforderungen, Fundament auf Seite 38
Sind diese Voraussetzungen erfüllt, kann der Roboter an seinen Aufstellungsort
transportiert werden, wie in folgendem Abschnitt beschrieben:
auf Seite 47
Installieren Sie ggf. die erforderliche Ausrüstung.
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Signallampe (Option) auf Seite 72
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Lagerbedingungen, Roboter auf Seite 39
Betriebsbedingungen, Roboter auf
Vor-Ort-Installation
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B