ABB IRB 390 Produkthandbuch Seite 69

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Stromversorgung des Anschlusses R1.MP
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem Anschluss
R1.MP am Roboter Strom zugeführt werden, damit die Bremslösetasten aktiv sind.
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Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
Aktion
Lösen Sie die Haltebremse aller Achsentypen durch
Drücken der Bremsenlösetaste.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste losge-
lassen wird.
WARNUNG
Durch Drücken der Bremsenlösetaste werden die
Haltebremsen an allen Achsen simultan gelöst.
Aktion
GEFAHR
Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr zum
falschen Stift, können dazu führen, dass alle
Bremsen gleichzeitig und unmittelbar gelöst
werden!
Versorgung
• 0V an Pin 12.
• 24V an Pin 11.
Hinweis
Vertauschen Sie nicht die Kontakte für 24 V und
0 V.
Durch eine Vertauschung können die internen
elektrischen Komponenten beschädigt werden.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.7 Manuelles Lösen der Bremsen
Hinweis
xx1900000252
Hinweis
+24V
(11)
1
4
0V
(12)
xx2000000686
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