ABB IRB 390 Produkthandbuch Seite 149

Teile
Die folgenden Teile werden während des Austauschs beschädigt. Tauschen Sie
beschädigte oder verlorengegangene Teile aus.
Ersatzteil
O-Ring
Kassettendichtungshalter
Dichtring
Geflanschte Sechskantschraube
Unterlegscheibe
Dichtring
Unterlegscheiben, 12 St.
Dichtung
Dichtungsscheibe
Entfernen der Kassettendichtung
Gehen Sie für den Ausbau der Kassettendichtung folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen der Kassettendichtung
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Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine entsprechende
Arbeitsposition.
Bewegen Sie den Roboter so, dass die Teleskop-
welle zumindest um 230 mm verlängert wird, so-
dass die Unterarme später an der Welle befestigt
werden können.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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5.4.2 Austauschen der Kassettendichtung
Artikelnummer Hinweis
3HAB3772-110 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC067484-001
3HAC067485-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC060233-009 M6x20 rostfreier Stahl/A4-80
3HAC058626-003 M6 hygienisch. Wenn der Gummi
beschädigt ist, tauschen Sie die
Unterlegscheibe gegen eine neue
für hygienische Zwecke aus.
3HAC062067-001 Zwischen Basiseinheit und Ober-
arm
3HAC043799-001
3HAC058619-001 Für die Oberarmabdeckung.
3HAC062123-001 Zum Unterarm
Hinweis
xx2000000927
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