ABB IRB 390 Produkthandbuch Seite 178

5 Reparatur
5.4.4 Austausch des Kabelbaums
Fortsetzung
Wiedereinsetzen des Kabelbaums
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum wieder anzubringen.
Wiedereinsetzen des Kabelbaums
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Aktion
Platzieren Sie den neuen Kabelbaum in der Basis-
einheit.
Drücken Sie die Steckverbinder für die Motoren
der Achsen 1, 2 und 3 in die Motoreinheiten.
GEFAHR
Überprüfen Sie die Beschriftungen auf den Motor-
kabeln, um sicherzustellen, dass die richtige
Verkabelung zum richtigen Motor geführt wird.
Ziehen Sie die Kabel mit den Kabelbindern in die
Basiseinheit.
VORSICHT
Achten Sie dort auf Quetschpunkte, wo die Verka-
belung an den Getriebeflanschen vorbeigeführt
wird. Führen und ziehen Sie das Kabel, damit es
während der späteren Wiedermontage nicht zwi-
schen Flansch und Getriebeeinheit eingeklemmt
wird.
Schließen Sie die Signallampensteckverbinder
H1 und H2 wieder an.
Schließen Sie den Bremslöse-Steckverbinder
wieder an.
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Hinweis
Kabelbaum: 3HAC060469-001.
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Kabelbinder
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Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B