3
Abschließende Verfahren
1
2
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
Aktion
Befestigen Sie den Steckverbinder R1.MP am
Sockel.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.4 Austauschen der Vorstufe Getriebe Achse-4
Hinweis
xx2000001006
Hinweis
Siehe
5 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung auf Seite
301.
283