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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
Aktion
Sichern Sie die Unterarme, einschließlich der
Dichtringe am Oberarm.
Stellen Sie sicher, dass die Dichtscheiben vorhan-
den sind.
Ziehen Sie die Wellen an.
Beginnen Sie mit der Hand, verwenden Sie dann
einen Drehmomentschlüssel mit austauschbarem
Kopf und Einsatz, um das Anzugsmoment aufzu-
bringen.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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5 Reparatur
5.5.2 Austausch des Oberarms
Fortsetzung
Hinweis
Unterarm / Parallelschiene:
3HAC060138-001.
xx1900001802
Anzugsdrehmoment: 100 Nm.
Austauschbarer Drehmoment-
schlüssel
Drehmomentschlüssel, Gabelein-
satz: 3HAC073854-001
xx1900002152
Hinweis
Siehe
Kalibrierung auf Seite
301.
211
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Fehlerbehebung
