4 Wartung
4.3.3 Inspektion der Unterarme
4.3.3 Inspektion der Unterarme
Sitz der Unterarme
Der Sitz der Unterarme wird in der Abbildung gezeigt.
xx1900001427
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Austauschbarer Drehmoment-
schlüssel
Drehmomentschlüssel, Gabelein-
satz
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Artikelnummer
-
3HAC073854-001
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Hinweis
Eingeschlossen in der Roboterlie-
ferung.
xx1900002148
Verwendet mit einem Drehmo-
mentschlüssel mit Wechselköp-
fen (nicht in der Lieferung enthal-
ten).
Schnittstelle: 14x18 mm.
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B