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3.3 Überprüfungsaktivitäten
3.3.1 Inspektion der Motordichtung
Zweck der Abflusslöcher
Dieser Abschnitt gilt nur für Roboter, die mit Typ B-Motoren ausgestattet sind.
Die Motoren verfügen über einen Abfluss am Motorflansch, um das Versagen der
primären Abdichtung zwischen Getriebe und Motor anzuzeigen.
Weitere Informationen finden Sie unter
Seite
Position des Abflusslochs am Motor
An jedem Motorflansch befindet sich ein Abflussloch. Die Abbildung zeigt den
Motor für Achse 1 als Beispiel.
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Stecker im Abflussloch
Bei neuen Motoren ist im Abflussloch ein durchsichtiger Stopfen/Sichtglas installiert.
Entfernen Sie den Stopfen oder bohren Sie ein Abflussloch mit dem Durchmesser
3 mm, wenn Sie stattdessen ein offenes Entleerungsloch benötigen.
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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
437.
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3.3.1 Inspektion der Motordichtung
Typ A- verglichen mit Typ B-Motoren auf
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3 Wartung
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