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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
5.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an der IRC5-Robotern
Aktion
Tippen Sie auf Umdrehungszähler aktualisieren....
Ein Dialogfeld warnt davor, dass die Aktualisierung der Umdrehungszähler program-
mierte Roboterpositionen ändern kann:
•
Tippen Sie auf Ja, um die Umdrehungszähler zu aktualisieren.
•
Tippen Sie auf Nein, um die Aktualisierung der Umdrehungszähler abzubrechen.
Wenn Sie auf Ja tippen, wird das Achsenauswahlfenster angezeigt.
Wählen Sie wie folgt die Achse aus, deren Umdrehungszähler Sie aktualisieren wollen:
•
Markieren Sie das Kästchen links.
•
Tippen Sie auf Alle auswählen, um alle Achsen zu aktualisieren.
Tippen Sie anschließend auf Aktualisieren.
Ein Dialogfeld warnt davor, dass sich die Aktualisierung der Umdrehungszähler nicht
widerrufen lässt:
•
Tippen Sie auf Aktualisieren, um mit der Aktualisierung der Umdrehungszähler
fortzufahren.
•
Tippen Sie auf Abbrechen, um die Aktualisierung der Umdrehungszähler abzu-
brechen.
Wenn Sie auf Aktualisieren tippen, werden alle markierten Umdrehungszähler aktua-
lisiert und die Markierungen aus der Liste der Achsen entfernt.
VORSICHT
Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen
Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann!
Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig.
Siehe
Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite
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5 Kalibrierung
Fortsetzung
427.
409
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