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Montage, Getriebe Achse 3
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe Achse 3 wieder eingebaut wird.
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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Aktion
Setzen Sie bei Bedarf zwei
Schrauben in die Bohrungen (A)
ein (siehe Abbildung rechts), um
das Getriebe herauszudrücken.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 125 kg! Alle
Hebevorrichtungen müssen ent-
sprechend dimensioniert sein!
Entfernen Sie das Getriebe mit ei-
nem Traversenkran o. Ä. mithilfe
der Führungsstifte.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum
Roboter
•
pneumatische Druckver-
sorgung zum Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Ro-
boter
Vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Drehen Sie den Oberarm in eine
Position, in der die Passfläche
des Getriebes nach oben weist.
Setzen Sie die beiden Führungs-
stifte im Verhältnis von 180° in
die Bohrungen im Oberarm ein,
die für die Befestigungsschrau-
ben des Getriebes benutzt wer-
den.
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4.7.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Hinweis
xx0200000033
•
A: M16-Öffnungen zum Herausdrücken des
Getriebes
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
370.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Erforderliche
373
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