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7 Roboterbeschreibung
7.1 Typ A- verglichen mit Typ B-Motoren
Fortsetzung
Roboter-
Artikelnummer
achse
Typ A-Motor
2
3HAC057540-001
3HAC057541-001
3HAC060566-001
(Foundry Prime)
3
3HAC057540-001
3HAC060566-001
(Foundry Prime)
4
3HAC057543-001
3HAC036644-002
(Foundry Prime)
5
3HAC057543-001
3HAC060567-001
(Foundry Prime)
6
3HAC057544-001
3HAC060568-001
(Foundry Prime)
Austauschbare Teile
Verwenden Sie die Tabelle, um nachzuschauen, ob Typ A- und Typ B-Motoren an
der jeweiligen Roboterachse austauschbar sind.
Roboterach-
se
1
2
3
4
5
6
438
Artikelnummer
500
Typ B-Motor
2,55
3HAC062339-001
3HAC062340-001
X
N/A
3HAC062339-001
X
N/A
3HAC062341-001
X
N/A
3HAC062341-001
X
N/A
3HAC062342-001
X
N/A
Motoraustausch Typ A
durch Typ B
Vollständig austauschbar.
Vollständig austauschbar.
Vollständig austauschbar.
Vollständig austauschbar.
Teilweise austauschbar.
Nicht austauschbar.
© Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
500
400
340
2,3
2,55
2,80
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Anforderungen/Erläuterungen zum Ersetzen
eines Typ A-Motors durch einen Typ-B-Motor
Für den Austausch von Typ B ist ein Austausch
der Abdeckung des linken Handgelenks erforder-
lich. Ersatzteilnummer für die Abdeckung für den
Typ B-Motor: 3HAC062450-005 (ABB Oran-
ge)/3HAC062450-004 (Graphite White).
xx1800000129
Die komplette Handgelenkeinheit muss ausge-
tauscht werden.
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
325
150
/3,10
3,50
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
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