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Befestigen der Transporthalterung
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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
2.3 Befestigen des Roboters mit einer Transporthalterung
Aktion
Befestigen Sie das untere Ende der Transport-
halterung mit der empfohlenen Schraubver-
bindung am Roboter (Position A in der Abbil-
dung).
Bewegen Sie den Roboter möglichst nahe
an die empfohlene Transportposition für den
spezifischen Roboter heran. Die Position wird
in
Transportposition mit Transporthalterung
auf Seite 50
angegeben.
Verwenden Sie die Bremslöseeinheit für
Achse 3, um die Endposition für die Trans-
porthalterung zu erreichen (siehe Abschnitt
Manuelles Lösen der Bremsen auf Seite
Ziehen Sie alle in der Abbildung gezeigten
Befestigungsschrauben (A) und (B) fest,
während die Bremslöseeinheit für Achse 3
noch aktiviert ist. Beginnen Sie mit der unte-
ren Befestigungsschraube.
Verwenden Sie die Bremslöseeinheit für
Achse 5 und 6, um die Endposition für das
Werkzeug zu erreichen (siehe Abschnitt
nuelles Lösen der Bremsen auf Seite
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
Drehen Sie die Schraube nicht fest.
Informationen zum Befestigungspunkt für
den spezifischen Roboter finden Sie im
Abschnitt
Transportposition mit Transport-
halterung auf Seite
VORSICHT
Versuchen Sie nicht, den Roboter manuell
genau auf die Position zu bewegen (max.
Abstand 1 mm).
Informationen zum Befestigungspunkt für
den spezifischen Roboter finden Sie im
Abschnitt
Transportposition mit Transport-
76).
halterung auf Seite
VORSICHT
Versuchen Sie nicht, Befestigungsschrau-
ben festzuziehen, ohne zuvor die Brem-
sen zu lösen. Dies kann zu schweren
Schäden am Roboter führen.
Ma-
76).
Fortsetzung
50.
50.
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