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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Aktion
Bringen Sie die Kabelstopfbuchse wieder an, die
die Kabel am Armgehäuse sichert.
Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum nicht
verdreht wird!
Schließen Sie sämtliche Steckverbinder an Motor
3 und 4 an.
Schließen Sie den Steckverbinder R2.M5/6 wieder
vorsichtig am hinteren Kabelverteilerpunkt an.
Achten Sie darauf, dass die Befestigungsplatte
beim Anziehen der Schrauben nicht verbogen
wird!
Befestigen Sie den Kabelbaum am Oberarmge-
häuse, indem Sie das Klettband wieder an der
Kabelhalterung am Oberarmgehäuse anbringen.
Bringen Sie einen Kabelschutz am Unterarm mit-
hilfe der beiden Sicherungsschrauben (A), M6x16,
an, falls dies noch nicht geschehen ist.
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4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4
Hinweis
xx0100000143
Siehe Abbildung
baums auf Seite
Siehe die Abbildung
baums auf Seite
M6, 2 St.
Siehe die Abbildung
baums auf Seite
xx0500002320
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Kabel-
225!
Sitz des Kabel-
225!
Sitz des Kabel-
225!
A
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