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4.4.4 Austauschen des kompletten Unterarms
Sitz des Unterarms
Der Sitz des Unterarms wird in der nachfolgenden Abbildung gezeigt.
xx0100000149
A
B
C
D
Befestigungspunkte, Unterarm
Die Befestigungspunkte des Unterarms werden in der nachstehenden Abbildung
gezeigt:
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Unterarm
Drehbolzenpunkt Achse 2
Vordere Welle, Ausgleichseinheit, einschließlich Sicherungsschraube
Befestigung für Huböse, M12, Ausgleichseinheit
•
In Abbildung (1) ist Getriebe 3 zu sehen, die Position der Dichtung Achse
2/3 im Verhältnis zum Getriebe ist jedoch mit Achse 3 identisch.
•
In Abbildung (2) wird ein Schnitt durch den Unterarmdrehbolzen in Achse 2
gezeigt (Pos. B in der Abbildung oben!), gilt für Roboter mit Schutzart
Standard.
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4.4.4 Austauschen des kompletten Unterarms
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