Austauschen Des Kompletten Unterarms - ABB IRB 6650S Produkthandbuch

4.4.4 Austauschen des kompletten Unterarms

Sitz des Unterarms
Der Sitz des Unterarms wird in der nachfolgenden Abbildung gezeigt.
Eine detailliertere Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im
Kapitel
xx0300000474
A
B
C
D
Interne Komponenten, Unterarm
Die internen Komponenten des Unterarms werden in der nachstehenden Abbildung
gezeigt:
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Ersatzteillisten auf Seite 427
Unterarm
Drehbolzenpunkt Achse 2
Vordere Welle, Ausgleichseinheit, einschließlich Sicherungsschraube
Befestigung für Hebevorrichtung, Ausgleichseinheit
• Abbildung (1) zeigt einen Schnitt zwischen Unterarm und Getriebe Achse 3.
Die Position der Dichtung Achse 2/3 ist identisch mit der von Unterarm und
Achse 2.
• Abbildung (2) zeigt einen Schnitt durch den Unterarmdrehbolzen in Achse
2 (Position B in der Abbildung oben).
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4.4.4 Austauschen des kompletten Unterarms
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