ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 323

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen.
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4.6.2 Austauschen des Motors Achse 2
Hinweis
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 401
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Seite 385.
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung mit
Kalibrierung auf
323