ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 215

Ausbauen des Kabelbaums - Oberarm
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum in den Oberarm des Roboters
einzubauen.
Wie der Kabelbaum am Unterarm eingebaut wird, erfahren Sie im Abschnitt
Einbauen des Kabelbaums - Unterarm, Rahmen und Sockel auf Seite
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Aktion
Das untere Ende des Kabelbaums muss vor
dem oberen eingebaut werden.
Bringen Sie die Kabelstopfbuchse wieder an,
die die Kabel im Armgehäuse sichert.
Hinweis
Der Kabelbaum wird vorgebogen geliefert.
Achten Sie darauf, den Kabelbaum nicht weiter
in irgendeine Richtung zu verbiegen.
Schließen Sie sämtliche Steckverbinder wieder
an den Motoren Achse 3 und 4 an.
Befestigen Sie den Kabelbaum am Oberarm-
gehäuse, indem Sie das Klettband wieder an
der Kabelhalterung am Oberarmgehäuse an-
bringen.
Bringen Sie das Klettband wieder an der Füh-
rungsplatte, Achse 2, an.
Schieben Sie den Kabelbaum vorsichtig von
der Rückseite des Oberarms hinein.
Schließen Sie die beiden Steckverbinder im
Inneren des Oberarmrohrs, R2.FB5 und
R3.MP5, an und sichern Sie die Kabelhalterung
mit zwei Befestigungsschrauben am Rohr.
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4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6
Hinweis
Zum Einbau siehe Abschnitt
des Kabelbaums - Unterarm, Rahmen
und Sockel auf Seite
xx0100000143
Siehe Abbildung
auf Seite 202.
Siehe Abbildung
Oberarms auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
209.
Einbauen
209.
Sitz des Kabelbaums
Kabelhalterungen des
204.
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