ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 85

Geräte
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werk-
zeuge und Prozeduren erfor-
derlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Installation, Sockel-Abstandhalter
Nachfolgend wird der Einbau des Sockel-Abstandhalter zwischen dem Roboter
und der Grundplatte beschrieben.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
2.3.10 Installation von Sockel-Abstandhaltern (Option)
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Ro-
boters.
Lösen Sie den Roboter vom Fundament, falls
er befestigt ist, und heben Sie ihn mithilfe von
Hebeschlingen weg.
Stellen Sie sicher, dass der Roboter in der sta-
bilsten Stellung, der Transportposition, aufge-
stellt wird!
Befestigen Sie die Grundplatte auf dem Funda-
ment, falls zuvor nicht benutzt.
Bringen Sie die vier Sockel-Abstandhalter und
Führungsbuchsen an der Grundplatte an.
Heben Sie den Roboter mithilfe von Hebeschlin-
gen hoch und bewegen Sie ihn zur vorbereiteten
Grundplatte.
Führen Sie den Roboter mithilfe der Führungs-
buchsen, während Sie ihn auf die Grundplatte
und die Abstandhalter senken.
Befestigen Sie den Robotersockel mit den Be-
festigungsschrauben und Unterlegscheiben an
den Abstandhaltern.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Art.-Nr.
-
Hinweis
Siehe Abschnitt
mit Hebevorrichtungen (empfohlene
Hebemethode) auf Seite 63
Siehe Abschnitt
Grundplatte auf Seite 68
Siehe Abbildung
on von Sockel-Abstandhaltern auf
Seite
M24 x 240, Anzugsdrehmoment: 775
Nm.
Fortsetzung
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 437 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Heben des Roboters
Befestigen der
Illustration, Installati-
84.
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