ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 272

4 Reparatur
4.4.4 Austauschen des kompletten Unterarms
Fortsetzung
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272
Aktion
Falls die Bohrungen im Unterarm und im Ge-
triebe Achse 2 nicht zueinander passen, ver-
wenden Sie die Stromversorgung, um die
Bremsen von Motor Achse 2 zu lösen und das
Ritzel und Getriebe mit dem Drehwerkzeug zu
drehen
Trennen Sie die Stromversorgung, falls verwen-
det.
Sichern Sie den Unterarm mit /16 der 18/Befes-
tigungsschrauben und Unterlegscheiben am
Getriebe Achse 2.
Entfernen Sie die Führungen und befestigen
Sie die beiden letzten Schrauben wie oben
angegeben!
Montieren Sie die Unterarmwelle und alle zu-
sätzlichen Komponenten wie unter
schen der Unterarmwelle auf Seite 274
ben.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird,
besteht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
Der Strom für das Lösen der Bremse liegt nach
der Aktivierung nur während 180 Sekunden an.
Entfernen Sie das Hebewerkzeug vom Unter-
arm.
Montieren Sie die Ausgleichseinheit und stellen
Sie sie wieder ein.
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Hinweis
Schließen Sie die Stromversorgung an
Steckverbinder R2.MP2 an
• +: Stift 2
• -: Stift 5
xx0200000165
Das Drehwerkzeug (A) wird unter der
Motorabdeckung direkt an der Motor-
welle angesetzt (siehe die Abbildung
oben).
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
18/ Stück: M16 x 50; Anzugsdrehmo-
ment: 300 Nm.
Es können gebrauchte Schrauben ver-
wendet werden, vorausgesetzt, sie
werden vor dem Einschrauben wie im
Abschnitt Schraubverbindungen auf
Seite 432 angegeben geschmiert.
Siehe Abbildung
Unterarm auf Seite
Austau-
beschrie-
Siehe Abschnitt
gleichseinheit auf Seite
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
266.
Interne Komponenten,
263.
Austauschen der Aus-
300.