ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 278

4 Reparatur
4.4.5 Austauschen der Unterarmwelle
Fortsetzung
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Wiedereinbau, Unterarmwelle von Roboter mit Schutzart Standard
Gehen Sie wie folgt vor, um die Unterarmwelle eines Roboters mit der Schutzart
Standard wieder einzubauen.
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Aktion
Entfernen Sie die beiden Stellschrauben.
Nehmen Sie die Dichtungsabdeckung der Welle ab.
Nehmen Sie die Dichtungsabdeckung ab.
Entfernen Sie die Radialdichtung, wenn der Unter-
arm ausgetauscht werden soll.
Wird wieder derselbe Unterarm montiert, kann die
Radialdichtung im Unterarm belassen werden.
Entfernen Sie die Sechskantschraube mit der Unter-
legscheibe und dem Wellenanschluss.
Ziehen Sie die Welle Achse 2 mit dem Abzieher ab,
siehe die der Ausrüstung beiliegenden Bedienungs-
anleitungen.
xx0900000813
Siehe die dem Presswerkzeug beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be-
steht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
Der Strom für das Lösen der Bremse liegt nach der
Aktivierung nur während 180 Sekunden an.
Entfernen Sie Lager und Druckscheibe aus der
Wellenbohrung im Unterarm. Dies wird nach dem
kompletten Ausbau des Unterarms empfohlen (siehe
dazu den Abschnitt Austauschen des kompletten
Unterarms auf Seite 263).
Aktion
Reinigen Sie die Welle mit Isopropanol und
schmieren Sie sie mit Glyzerin.
Schieben Sie die Welle von Hand ein.
Setzen Sie die Druckscheibe in die Welle ein.
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Hinweis
Siehe Abbildung Komponenten,
Unterarmwelle für Roboter mit
Schutzart Foundry Plus auf Sei-
te 275.
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 275.
Die Bedienungsanleitungen liegen
dem Werkzeug bei.
Hinweis/Abbildung
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 275.
Siehe auch die Abbildung
nenten, Unterarmwelle für Roboter
mit Schutzart Standard auf Seite 274
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Kompo-