Schraubverbindungen - ABB IRB 6650S Produkthandbuch
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Andere Handbücher für IRB 6650S:
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- Servicehandbuch (311 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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9 Referenzinformation
9.4 Schraubverbindungen
9.4 Schraubverbindungen
Allgemeines
Dieser Abschnitt erläutert, wie die verschiedenen Schraubverbindungen an ABB
Robotern gesichert werden können.
Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus
Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material.
UNBRAKO-Schrauben
UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte
Schraubverbindungen empfiehlt. Er weist eine spezielle Oberflächenbehandlung
(Gleitmo, wie unten beschrieben) auf und ist extrem haltbar.
Seine Verwendung wird jeweils in den Anweisungen angegeben. In diesen Fällen
darf kein anderer Typ von Ersatzschraube verwendet werden. Bei Verwendung
anderer Schraubentypen erlischt jegliche Gewährleistung und es sind schwere
Schäden oder Verletzungen möglich.
Schrauben mit Gleitmo-Behandlung
Gleitmo ist eine spezielle Oberflächenbehandlung, um die Reibung beim Befestigen
der Schraubverbindung zu reduzieren. Sie wird von ABB für
M6-M20-Schraubverbindungen empfohlen. Mit Gleitmo behandelte Schrauben
können 3-4 Mal wiederverwendet werden, bevor die Beschichtung abgenutzt ist.
Danach muss die Schraube entfernt und durch eine neue ersetzt werden.
Bei der Handhabung von Schrauben, die mit Gleitmo behandelt wurden, müssen
Schutzhandschuhe aus Nitrilkautschuk getragen werden.
Im Allgemeinen werden Schrauben mit Gleitmo 603 gemischt mit Geomet 500 oder
Geomet 702 im Verhältnis 1:3 geschmiert. Die Dicke des Geomet variiert je nach
Schraubenabmessung, siehe folgendes.
Abmessung
M6-M20 (jede Länge außer
M20x60)
M6-M20 (jede Länge außer
M20x60)
M20x60
M20x60
Auf andere Weise geschmierte Schrauben
Schrauben, die mit Molykote 1000 oder Molykote P1900 geschmiert wurden, sollten
nur verwendet werden, wenn dies in den Reparatur-, Wartungs- oder
Installationsanweisungen angegeben ist.
Gehen Sie in diesen Fällen wie folgt vor:
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1 Versehen Sie das Gewinde mit Schmierfett.
2 Geben Sie auch Schmierfett zwischen die Unterlegscheibe und den
Schraubenkopf.
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Schmiermittel
Gleitmo 603 + Geomet 500
Gleitmo 603 + Geomet 720
Gleitmo 603 + Geomet 500
Gleitmo 603 + Geomet 720
Geomet-Dicke
3-5 μm
3-5 μm
8-12 μm
6-10 μm
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
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