ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 320

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen des Motors Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie die Abdeckung, Kabel-
stopfbuchse am Kabelaustritt, indem
Sie die beiden Befestigungsschrau-
ben lösen.
Ziehen Sie alle Steckverbinder unter
der Motorabdeckung ab.
GEFAHR
Sichern Sie das Gewicht des Unter-
arms ordnungsgemäß, bevor Sie die
Bremsen für Motor, Achse 2, lösen!
Mit dem Lösen der Haltebremsen
des Motors wird der Unterarm be-
weglich und kann herunterfallen!
Schließen Sie zum Lösen der Brem-
se die 24-V-DC-Stromversorgung
an.
Demontieren Sie den Motor, indem
Sie die vier Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben entfernen.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte
in die beiden Motorbefestigungsboh-
rungen ein.
Falls erforderlich, setzen Sie das
Demontagewerkzeug, Motor in die
verbleibenden Motorbefestigungs-
bohrungen ein, um den Motor her-
auszudrücken.
Entfernen Sie die Demontagewerk-
zeuge und befestigen Sie das Hebe-
werkzeug, Motorachse 2, 3, 4 am
Motor.
VORSICHT
Der Motor wiegt 32 kg! Alle Hebevor-
richtungen müssen entsprechend
eingestellt werden!
Heben Sie den Motor an, um das
Ritzel vom Getriebe abzuziehen.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie
ihn vorsichtig gerade herausheben
und auf einer sicheren Fläche abstel-
len. Unterbrechen Sie die Bremslö-
sespannung.
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Hinweis
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf Seite
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht beschä-
digt wird!
Verwenden Sie die Sicherungsschraube, um den
Unterarm zu befestigen (siehe oben).
Verbindung mit Anschluss R2.MP2
• +: Stift 2
• -: Stift 5
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite 317.
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite 317.
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf Seite
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer
paarweise!
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite 317.
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel nicht be-
schädigt wird!
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
317.
Erforderliche
317.
Erforderliche
317.
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