ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 440

9 Referenzinformation
9.7 Spezialwerkzeuge
Fortsetzung
Werkzeuge, die geliehen werden können
Die folgende Tabelle führt die Werkzeuge auf, die zur Ausführung bestimmter
Serviceprozeduren (siehe Produkthandbuch) von ABB geliehen werden können.
Die Spezialwerkzeuge sind auch direkt in den Anleitungen aufgeführt.
Beschreibung
Hebewerkzeug, Unterarm
Kalibrierausrüstung, Levelmeter (alternative Methode)
Die folgende Tabelle gibt die erforderliche Kalibrierausrüstung für das Kalibrieren
des Roboters mit der alternativen Methode, der Levelmeter-Kalibrierung, an.
Beschreibung
Stützwinkel
Kalibrierungshalter
Kalibrierwerkzeug Achse
1
Messstift
Sensorhalterung
Sensorplatte
Synchr. Adapter
Kalibrierungsausrüstung, Axis Calibration
Die folgende Tabelle gibt die erforderliche Kalibrierausrüstung für das Kalibrieren
des Roboters mit der Axis Calibration-Methode an.
Beschreibung
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
Ausrüstung zum Ölwechsel
Die folgende Tabelle führt die empfohlene Ausrüstung für Ölwechsel auf.
Beschreibung
Ausrüstung zum Ölwech-
sel
440
Art.-Nr.
3HAC14691-1
Art.-Nr.
68080011-LP
3HAC13908-9
3HAC13908-4
3HAC13908-5
68080011-GM
3HAC0392-1
3HAC13908-1
Art.-Nr.
3HAC055412-
001
Art.-Nr.
3HAC021745-001
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Enthält:
• Führungen, 3HAC14446-1
Hinweis
Hinweis
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen gelie-
fert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration die
gültige Kalibriermethode für den Roboter
ist.
Hinweis
Enthält:
• Vakuumpumpe mit Regler,
Schlauch und Kupplung,
• Kupplungen und Adapter,
• Pumpe (manuell) mit
Schlauch und Kupplung,
• Messglas mit Einteilung,
• Ölspritze,
• Bedienungsanleitungen.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH