Überprüfen Der Achse 1 Des Mechanischen Anschlagstifts - ABB IRB 6650S Produkthandbuch

3 Wartung
3.3.11 Überprüfen der Achse 1 des mechanischen Anschlagstifts
3.3.11 Überprüfen der Achse 1 des mechanischen Anschlagstifts
Sitz des mechanischen Anschlagstifts
Der mechanische Anschlag der Achse 1 befindet sich wie in der Abbildung
angezeigt.
xx0200000151
A
Erforderliche Ausrüstung
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
Überprüfen, mechanischer Anschlagstift
Gehen Sie wie folgt vor, um die mechanischen Anschlagstifte von Achse 1 zu
überprüfen.
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WARNUNG
Mechanischer Anschlagstift kann nicht am Manipulator montiert werden, wenn
Option 561-1 Extended working range für Achse 1 verwendet wird.
Mechanischer Anschlagstift
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH