ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 47

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Gewicht, Roboter
Die Tabelle gibt das Gewicht des Roboters an.
Im Gewicht ist das Gewicht des DressPack nicht enthalten.
Robotermodell
IRB 6650S
Belastung des Fundaments, Roboter
Die Abbildung zeigt die Richtungen der Belastungskräfte der Roboter an.
Die Richtungen gelten für alle bodenmontierten, hängenden und umgedrehten
Roboter.
xx1100000521
F
F
T
T
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Aktion
Installieren Sie ggf. die erforderliche Ausrüstung.
• Signallampe (Option für IRC5) auf Seite 83
• Installation von Sockel-Abstandhaltern (Option) auf Seite 84
Hinweis
Das Gewicht wird für den Roboter ohne Werkzeuge und andere am Roboter
montierte Werkzeuge angegeben.
Im Gewicht ist das Gewicht des DressPack nicht enthalten.
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Kraft in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Kraft in der Z-Ebene
z
Biegemoment in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Biegemoment in der Z-Ebene
z
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.1 Vor der Installation
Gewicht
2275 kg
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Fortsetzung
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