ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 145

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Prüfen auf Verunreinigung/Fehlen von freiem Bereich
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Aktion
Prüfen Sie die O-Ringe an der vorderen Buchse
auf Undichtigkeit. Tauschen Sie die O-Ringe
aus, falls Undichtigkeit festgestellt wird.
Überschüssiges Fett, das zwischen Lager und
Dichtring herausgedrückt wird, ist normal und
keine Undichtigkeit!
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums.
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse innerhalb des Rahmens befinden, die eine freie
Bewegung der Ausgleichseinheit verhindern können (Siehe Abbildung
punkte, Ausgleichseinheit auf Seite
Halten Sie die Bereiche um die Ausgleichseinheit sauber und frei von Objekten
wie z. B. Servicewerkzeugen.
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3.3.8 Überprüfen der Ausgleichseinheit
Hinweis
Die O-Ringe sind im Wartungssatz,
Lager und Dichtungen, enthalten und
bereits mit Dichtungsabstandhaltern
und Dichtungsringen versehen.
Die Artikelnummer für den Satz finden
Sie unter Erforderliche Ausrüstung
auf Seite 142.
Eine Beschreibung für den Austausch
des kompletten Lagers erhalten Sie
auch im Abschnitt
Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit
auf Seite 296.
Ein falsches Austreten von Fett wird
in der vorherigen Abbildung gezeigt.
141).
3 Wartung
Fortsetzung
Austauschen des
Inspektions-
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