Austauschen Des Kabelbaums, Achse 1-4 - ABB IRB 6650S Produkthandbuch

4 Reparatur

4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4

4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4
Allgemeines
Dieser Abschnitt erläutert, wie der Kabelbaum entfernt wird, der von Achse 1 zu
Achse 4 verläuft. Wenn der Roboter mit einem ungeteilten Kabelbaum ausgestattet
ist, wird dieser ausgetauscht wie im Abschnitt
Achse 1-6 auf Seite 202
(Das geteilte Kabel für Achsen 1-4 trifft nicht für Robotermodell IRB 6650S - 90/3.9
zu.)
Sitz des Kabelbaums
Der Kabelbaum der Achsen 1-4 verläuft durch Sockel, Rahmen und Unterarm wie
in der nachfolgenden Abbildung gezeigt.
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A
Fortsetzung auf nächster Seite
218
beschrieben.
Hintere Abdeckplatte
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Austauschen des Kabelbaums,
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3HAC020993-003 Revision: AH