Elektrostatische Entladung - ABB IRB 6650S Produkthandbuch

3 Wartung
3.4.8 Austausch der SMB-Batterie
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Ausbauen, Batterie
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Batterie auszubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
184
Ersatzteilnr.
-
-
Aktion
Bewegen Sie den Roboter an seine Kalibrierpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.

ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG

(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische
Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung
der Einheit die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD
auf Seite 55.
Nehmen Sie die SMB-Batterieabdeckung ab, indem
Sie die Befestigungsschrauben lösen.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrückstän-
den befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verursa-
chen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.
Ziehen Sie die Batterie heraus und lösen Sie das
Batteriekabel.
Entfernen Sie die SMB-Batterie.
Die Batterie umfasst Schutzkreise. Ersetzen Sie
sie nur durch das angegebene Ersatzteil oder ein
von ABB zugelassenes Äquivalent.
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Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
ge auf Seite 437 beschrieben.
Siehe Kapitel Schaltplan auf Seite 443
Hinweis
Dieser Schritt ist zur Aktualisierung
des Umdrehungszählers erforder-
lich.
Siehe Abbildung
terie auf Seite 182.
Siehe Abbildung
terie auf Seite 182.
Siehe Abbildung
terie auf Seite 182.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Standardwerkzeu-
Sitz der SMB-Bat-
Sitz der SMB-Bat-
Sitz der SMB-Bat-