ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 229

Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Kabelbaum Achse 5-6
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeu-
ge und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Demontage, Kabelbaum, Achse 5-6
Nachfolgend wird die Demontage des oberen Kabelbaums beschrieben.
Das separate Kabel, das vom Anschlusspunkt im Inneren des Oberarmrohrs zum
Motor Achse 5 verläuft, wird in diesem Arbeitsschritt nicht behandelt. Das Entfernen
dieses Kabels wird weiter unten im Abschnitt
Achse 5 auf Seite 234
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
beschrieben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Ro-
boters.
Entfernen Sie die Abdeckung, Handgelenk, und
die Abdeckung, Oberarmrohr.
Hinweis
Achse 5 muss in der korrekten Position ausge-
richtet (+90°) sein, damit die Abdeckung von
Motor 6 geöffnet werden kann!
Entfernen Sie die Motorabdeckung, Achse 6,
und ziehen Sie alle darunter liegenden Steck-
verbinder ab.
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4.3.3 Austauschen des Kabelbaums, Achsen 5-6
Ersatzteilnr. Hinweis
3HAC14140-1 Nicht zutreffend für IRB 6650S -
90/3.9.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 437
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Siehe Kapitel
Demontage, Verkabelung Motor
Hinweis/Abbildung
xx0200000214
•
•
Siehe die Abbildung
baums, Achse 5-6 auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standard-
beschrieben.
Schaltplan auf Seite 443
A: Abdeckung, Handgelenk
B: Abdeckung, Oberarmrohr
Sitz des Kabel-
228.
229