Austauschen Der Ausgleichseinheit - ABB IRB 6650S Produkthandbuch

4 Reparatur

4.5.4.1 Austauschen der Ausgleichseinheit

4.5.4 Austauschen der Ausgleichseinheit
4.5.4.1 Austauschen der Ausgleichseinheit
Sitz der Ausgleichseinheit
Die Ausgleichseinheit ist im oberen, hinteren Bereich des Rahmens montiert (siehe
nachfolgende Abbildung).
xx0300000533
A
B
C
D
E
F
G
H
Fortsetzung auf nächster Seite
300
Ausgleichseinheit
Hintere Abdeckung
Stützwelle innen
Befestigungsschrauben, hintere Abdeckung
Ausgleichseinheitwelle inkl. Sicherungsschraube
Lagerbefestigung
Parallelstift (im Inneren der Lagerbefestigung)
Befestigungsschrauben, Lagerbefestigung
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH