ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 235

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Aktion
Montieren Sie die komplette Handgelenkein-
heit wieder.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
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4.3.4 Austauschen der Verkabelung, Motor Achse 5
Hinweis
Siehe Abschnitt:
•
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen
beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Wiedereinbau, Handgelenkein-
heit auf Seite 250.
Kalibrierung auf
385.
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