ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 353

Ausrüstung usw.
Stütze, Sockel und Getriebe
Achse 1
Hebevorrichtung, Sockel
Hebevorrichtung (Kette)
Führungsstifte
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Art.-Nr.
3HAC15535-1
3HAC15560-1
3HAC15556-1
3HAC055412-001
-
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
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4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1
Hinweis
2 Stück, M16x150.
Zur Führung des Getriebes an seine
Position im Sockel.
Verwenden Sie Führungsstifte im-
mer paarweise!
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen
geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration
die gültige Kalibriermethode für den
Roboter ist.
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 437
schrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration in Produkt-
handbuch - IRB 4600.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Stan-
be-
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