ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 367

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Montage, Getriebe Achse 2
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe Achse 2 wieder eingebaut wird.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Aktion
Montieren Sie das Hebewerkzeug, Getriebe Achse
2 am Getriebe.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 100 kg! Alle Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein!
Entfernen Sie das Getriebe Achse 2 mithilfe eines
Traversenkrans o. Ä. entlang der montierten Füh-
rungsstifte.
Entfernen Sie die Dichtung vom Unterarm.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring wie in der
Abbildung rechts in das Getriebe eingesetzt
wird. Schmieren Sie ihn leicht mit Fett
Montieren Sie das Hebewerkzeug, Getriebe
Achse 2 am Getriebe.
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4.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie
unter Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
xx0300000551
• A: O-Ring, Getriebe Achse 2
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
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4 Reparatur
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