ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 129

Ausrüstung usw.
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich. Ver-
weise auf diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden schritt-
weisen Anleitungen.
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe Achse 3 zu überprüfen.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Aktion
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Si-
cherheitsrisiken, siehe Getriebeschmiermittel
(Öl oder Schmierfett) auf Seite
Bewegen Sie den Roboter gemäß der Abbildung
in Sitz des Getriebes auf Seite 128
eine Position.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Ro-
boters.
Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwi-
schen +25 °C und ±10 °C liegt.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Auffüllen und Über-
prüfen.
Messen Sie den Ölstand.
Erforderlicher Ölstand: max. 5 mm unter der
Auffüllöffnung des Ölstopfens.
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3.3.4 Überprüfen des Ölstands im Getriebe Achse 3
Art.-Nr.
Hinweis
38.
Siehe dazu den Abschnitt
manuell an sierungsmarkierungen und Synchro-
nisierungsposition für Achsen auf
Seite
Dies ist eine Sicherheitsmaßnahme
zur Reduzierung der Temperaturab-
hängigkeit der Messung.
Siehe Abbildung
auf Seite
xx1400002785
A Ölstopfen
B Erforderlicher Ölstand
C Getriebeöl
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
Hinweis
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Synchroni-
391.
Sitz des Getriebes
128.
A
B
C
129