ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 48

2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.1 Vor der Installation
Fortsetzung
Die Tabelle gibt die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente an, denen der
Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist.
Stehend montiert
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
i
Anforderungen, Fundament
Die Tabelle enthält die Anforderungen an das Fundament, wobei das Gewicht des
installierten Roboters enthalten ist:
Anforderung
Ebenheit des Funda-
ments
Maximale Neigung
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Hinweis
Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs
selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig
erreicht!
WARNUNG
Die Installation des Roboters darf nur gemäß den Angaben bezüglich
Montageoptionen in der bzw. den folgenden Lasttabellen erfolgen:
Dauerbelastung (Betrieb)
± 10.6 kN
28.2 ± 7.7 kN
± 28.2 kNm
i
± 31 kNm
± 7.9 kNm
When using base spacers (option).
Wert
0,3 mm
5°
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Max. Last (Not-Halt)
± 20.9 kN
28.2 ± 16.4 kN
± 50.5 kNm
i
± 55.6 kNm
± 13.6 kNm
Hinweis
Ebene Flächen ermöglichen eine bessere Wie-
derholbarkeit der Resolverkalibrierung im Ver-
gleich zu den Originaleinstellungen bei Lieferung
von ABB.
Die Ebenheitswerte beziehen sich auf die Veran-
kerungspunkte des Robotersockels.
Zur Kompensierung einer unebenen Oberfläche
kann der Roboter während der Installation neu
kalibriert werden. Eine geänderte Resolver-/En-
coder-Kalibrierung wirkt sich auf die absolute
accuracy aus.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH