ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 222

4 Reparatur
4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4
Fortsetzung
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Montage, Kabelbaum Achse 1-4
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum der Achsen 1-4 montiert wird.
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Aktion
Entfernen Sie die Kabelstopfbuchse, die die Kabel
am Armgehäuse sichert.
Entfernen Sie das Klettband vom Kabelbaum an der
Kabelhalterung des Armgehäuses.
Ziehen Sie den Steckverbinder R2.M5/6 am Kabel-
verteilerpunkt ab.
Ziehen Sie alle Steckverbinder von Motor 3 und 4
ab.
Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig heraus.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Bringen Sie zum einfacheren Wiedereinsetzen
des Kabelbaums den Roboter in folgende Positi-
on:
• Achse 1: 0 Grad
• Achse 2: 0 Grad
• Achse 3: 0 Grad
• Achse 4: 0 Grad
• Achse 5: +90 Grad
• Achse 6: Keine Bedeutung
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Hinweis
xx0100000143
Siehe Abbildung Sitz des Kabel-
baums auf Seite 218.
Siehe die Abbildung Sitz des
Kabelbaums auf Seite
Siehe Abbildung Sitz des Kabel-
baums auf Seite 218!
Hinweis
Achse 2 und 3 können geringfügig
gekippt werden, um den Zugriff zu
erleichtern.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
218!