ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 217

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Aktion
Montieren Sie die Kabelbefestigung, hinten
wieder.
Wenn die Verbindung zwischen der SMB-Bat-
terie und der SMB-Einheit unterbrochen wurde,
müssen die Umdrehungszähler jetzt aktuali-
siert werden.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen.
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4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6
Hinweis
Siehe Abbildung
Oberarms auf Seite
Siehe Abschnitt
Umdrehungszähler an der IRC5-Robo-
tern auf Seite 394
4 Reparatur
Fortsetzung
Kabelhalterungen des
204.
Aktualisierung der
217