Überprüfen Des Mechanischen Anschlagstifts, Achse 1 - ABB IRB 6620 Produkthandbuch

3 Wartung
3.3.9 Überprüfen des mechanischen Anschlagstifts, Achse 1
3.3.9 Überprüfen des mechanischen Anschlagstifts, Achse 1
Sitz des mechanischen Anschlagstifts
Der mechanische Anschlag der Achse 1 sitzt am Sockel (siehe Abbildung).
xx0600002972
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
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WARNUNG
Mechanischer Anschlagstift kann nicht am Manipulator montiert werden, wenn
Option 810-1Electronic Position Switch verwendet wird.
WARNUNG
Mechanischer Anschlagstift kann nicht am Manipulator montiert werden, wenn
Option 561-1Extended work range axis 1 verwendet wird.
Mechanischer Anschlagstift, Achse 1
Fester mechanischer Anschlag
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3HAC027151-003 Revision: K