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4 Reparatur
4.7.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Getriebe Achse 2
O-Ring
Dichtung Achse 2/3
Fett
Standardwerkzeugsatz
Hebevorrichtung, Achse-2
und Achse-3
Halterung, Unterarm
Sicherungsschraube, Unter-
arm
Führungsstifte, M16 x 150
Führungsstifte, M16 x 200
Führungsstifte, M16 x 300
Führungsstifte, Dichtung,
Achse 2/3, 80 mm
Führungsstifte, Dichtung,
Achse 2/3, 100 mm
Calibration Pendulum
-Werkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Fortsetzung auf nächster Seite
360
Ersatzteilnum-
mer
3HAC12641-1
© Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
Hinweis
Enthält Getriebe und O-
Ring
3HAB3772-51
3HAC17213-1
Bei jeder Montage muss
ein neuer Dichtungsring
verwendet werden!
3HAC042536-
Zum Schmieren des O-
001
Rings
-
Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
Standardwerkzeuge
auf Seite 448
3HAC032723-
001
3HAC13660-1
M16 x 60 8.8.
In der Halterung, Unterarm,
enthalten.
3HAC13120-2
Paarweise zu verwenden!
3HAC13120-3
Paarweise zu verwenden!
3HAC13120-5
Zur Führung des Getrie-
bes.
Benutzen Sie Führungsstif-
te immer paarweise!
3HAC14627-2
Für die Führung der Dich-
tung, Achse 2/3. Verwen-
den Sie Führungsstifte im-
mer paarweise!
3HAC14627-3
Für die Führung der Dich-
tung, Achse 2/3. Verwen-
den Sie Führungsstifte im-
mer paarweise!
3HAC15716-1
Vollständiger Satz umfasst
auch die Bedienanleitung.
Erforderlich, wenn Calibra-
tion Pendulum die gültige
Kalibriermethode für den
Roboter ist.
3HAC055412-
Als ein Set von Kalibrier-
001
werkzeugen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis
Calibration die gültige Kali-
briermethode für den Robo-
ter ist.
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
beschrieben.
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