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ABB IRB 7600-500/2.55 Produkthandbuch Seite 302

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4 Reparatur
4.5.4 Austauschen der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
9
10
11
12
Entlasten der Ausgleichseinheit
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
302
Aktion
Entfernen Sie die Führungsstifte.
Sichern Sie den hinteren Teil der Ausgleichs-
einheit, indem Sie die beiden Lagerbefestigun-
gen mit ihren vier Befestigungsschrauben am
Rahmen befestigen.
Entfernen Sie die Schrauben von der Außensei-
te der Lagerbefestigungen und setzen Sie die
Schutzstopfen wieder ein.
Heben Sie die Ausgleichseinheit in eine Positi-
on an, in der die Welle der Ausgleichseinheit
durch die vordere Öffnung der Kolbenwelle
geführt werden kann.
Aktion
Entfernen Sie die hintere Abdeckung der Aus-
gleichseinheit, indem Sie die Befestigungs-
schrauben lösen.
GEFAHR
Lösen Sie KEINE anderen Schrauben als die
Befestigungsschrauben der hinteren Abde-
ckung.
Entfernen Sie den O-Ring vom Ende der Aus-
gleichseinheit.
Entfernen Sie die Hilfswelle.
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Hinweis
Siehe die Abbildung
Sitz der Aus-
gleichseinheit auf Seite
4 Stück, M16x90, 12.9 Klasse UN-
BRAKO, Anzugsdrehmoment: 300
Nm
Es können gebrauchte Schrauben
verwendet werden, vorausgesetzt,
sie werden vor dem Einschrauben
wie im Abschnitt
Schraubverbindun-
gen auf Seite 443
angegeben ge-
schmiert.
Hinweis
xx0200000175
E: Befestigungsschrauben der
hinteren Abdeckung, 4 St.
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
294!

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