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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.1 Anheben des Roboters mit Gabelstapler
Fortsetzung
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Aktion
Befestigen Sie den Gabelstaplereinschub mit
zwei vertikalen Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben am Roboter.
(nur gültig für Gabelstaplerausrüstung
3HAC0604-2)
Hinweis
Die vertikal und horizontal befestigten
Schrauben sind identisch, werden aber mit
unterschiedlichen Drehmomenten festgedreht!
VORSICHT
Der Gabelstaplereinschub wiegt 22 kg!
Befestigen Sie den kürzeren Gabelstaplerein-
schub mit den vier übrigen horizontalen Befes-
tigungsschrauben an der anderen Seite des
Roboters.
Überprüfen Sie nochmals, ob die Einschübe
vorschriftsmäßig am Roboter befestigt sind!
Schieben Sie die Staplergabeln in die Einschü-
be.
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Hinweis
xx0300000464
A Vertikale Befestigungsschrau-
ben, 2 Stück, M16x60. Anzugs-
drehmoment: 270 Nm.
Verwenden Sie immer die Original-
schrauben (oder Schrauben von glei-
cher Klasse: M16, Klasse 12.9)!
Befestigungspunkte am Roboter wer-
den in der Abbildung
Befestigungspunk-
te am Roboter auf Seite 66
4 Stück, M16x60
Anzugsdrehmoment: 60 Nm.
Verwenden Sie immer die Original-
schrauben (oder Schrauben von glei-
cher Klasse: M16, Klasse 12.9)!
Befestigungspunkte am Roboter wer-
den in der Abbildung
Befestigungspunk-
te am Roboter auf Seite 66
xx0200000380
Verlegen Sie eventuell vorhandene Ka-
belbäume, bevor Sie einen Gabelstapler
verwenden!
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
gezeigt.
gezeigt.
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