4 Reparatur
4.4.5 Austauschen der Unterarmwelle
Fortsetzung
Komponenten, Unterarmwelle für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
Die Abbildung zeigt die Komponenten, die an der Unterarmwelle angebracht sind,
wenn der Roboter über die Schutzart Foundry Plus verfügt.
xx1100000954
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Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Lager
Abzieher, Achse 2 Welle
Fortsetzung auf nächster Seite
270
Lager
Druckscheibe
Buchse
Welle für den Unterarm
Stellschraube mit Ringscheibe, M4 x 6 (2 Stück)
Sechskantschraube M8 x 190
Konische Federscheibe 8,4 x 16 x 1,6
Wellenanschluss
Welle für die Dichtungsabdeckung
O-Ring
Dichtungsabdeckung
Radialdichtung mit Staublippe
Artikelnummer
Ersatzteilnummern sie-
he:
3HAC075427-001
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455.
Hydraulisches Presszubehör.
Die Bedienungsanleitungen
liegen dem Werkzeug bei.
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG