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Demontage, Getriebe Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe Achse 1 auszubauen.
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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Aktion
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
Bringen Sie den Roboter in seine stabilste
Position (siehe Abbildung rechts).
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse
1 ab.
Entfernen Sie das komplette Armsystem.
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4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1
Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
Hinweis
xx0300000022
Siehe
Ölwechsel, Getriebe Achse 1 auf
Seite
173.
Siehe Abschnitt
Austauschen des kom-
pletten Armsystems auf Seite 238
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Routine
411.
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