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Montage, komplettes Armsystem
Nachfolgend wird die Montage des kompletten Armsystems am Roboter
beschrieben.
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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Aktion
Setzen Sie die Hebevorrichtung ein und stellen
Sie sie wie in der beiliegenden Anweisung
beschrieben ein.
Entfernen Sie den Kalibrierblock vom Sockel
des Rahmens.
Demontieren Sie das Armsystem vom Sockel,
indem Sie die 24 Befestigungsschrauben lö-
sen.
Heben Sie das Armsystem an und sichern Sie
es in einem sicheren Bereich.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Das komplette Armsystem wiegt 2.000 kg!
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Montieren und justieren Sie die Hebevorrich-
tung wie in der beiliegenden Anweisung
beschrieben.
Heben Sie das komplette Armsystem an und
bewegen Sie es langsam. Stellen Sie dabei
sicher, dass es nicht kippt!
Stellen Sie sicher, dass die Teile beim Anhe-
ben vollkommen im Wasser liegen. Justieren
Sie die Längen der Ketten wie in der beilie-
genden Anweisung beschrieben.
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4.3.3 Austauschen des kompletten Armsystems
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Stellen Sie sicher, dass die angehobe-
nen Teile nicht schräg hängen! Wie
der Hebevorgang ausgerichtet wird,
wird in der Anweisung beschrieben,
die der Hebevorrichtung beiliegt! Le-
sen Sie die Anweisungen vor dem
Hebevorgang!
Siehe die Abbildung
kompletten Armsystems auf Seite
Siehe die Abbildung
kompletten Armsystems auf Seite
Stellen Sie sicher, dass sich sämtliche
Haken und Befestigungen in der kor-
rekten Position befinden, während der
Roboter angehoben wird!
Bewegen Sie den Roboter stets lang-
sam und stellen Sie sicher, dass er
nicht kippt.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Stellen Sie sicher, dass sich sämtliche
Haken und Befestigungen in der korrekten
Position befinden, während der Roboter
angehoben wird!
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
239.
Position des
238!
Position des
238!
Erfor-
239.
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