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Auffüllen von Öl, Getriebe Achse 6
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Öl in Getriebe Achse 6 aufgefüllt wird.
Wenn Sie die Ölwechsel-Ausrüstung verwenden, folgen Sie den beigelegten
Anleitungen. Die Artikelnummer für den Satz finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
1
2
3
4
5
6
7
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Aktion
Messen Sie die abgelassene Ölmenge.
191.
Aktion
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicher-
heitsrisiken, siehe
Getriebeschmiermittel (Öl oder
Schmierfett) auf Seite
40.
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in der
der Ölstopfen, Auffüllen (B1 oder B2) von Achse
6, Getriebe, nach oben zeigt.
Wenn sich der Ölstopfen, Ablassen, an der Dreh-
scheibe befindet, drehen Sie die Scheibe so, dass
der Stopfen nach oben zeigt.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Entfernen Sie den Ölstopfen, Auffüllen.
Füllen Sie das Handgelenk mit Schmieröl auf.
Stellen Sie sicher, dass beim Füllvorgang Luft
durch den Ölstopfen ventiliert, um einen Überdruck
im Getriebe zu verhindern. Wenn sich die Öffnung
des Ölstopfens an der Drehscheibe befindet, wird
die Luft über diese Öffnung ventiliert.
WARNUNG
Mischen Sie keinesfalls verschiedene Ölsorten!
Wenn die falsche Ölsorte aufgefüllt wird, muss das
Getriebe wie in Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrieben beschrieben
gespült werden.
Setzen Sie beide Ölstopfen wieder ein.
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3 Wartung
3.4.7 Ölwechsel, Getriebe Achse 6
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt
davon ab, wie viel Öl zuvor abge-
lassen wurde. Der korrekte Ölstand
ist im Abschnitt
Überprüfen des
Ölstands im Getriebe Achse 6 auf
Seite 149
angegeben.
Erforderliche
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz des Getrie-
bes auf Seite
191.
Ölsorte und Gesamtmenge finden
Sie unter
Öltyp und -menge in den
Getrieben auf Seite
171.
Anzugsdrehmoment: 20 Nm.
Fortsetzung
193
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