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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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4.6.1 Austauschen des Motors Achse 1
Hinweis
Pendulum Calibration wird in Be-
dienungsanleitung - Calibration
Pendulum beschrieben, enthalten
mit den Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
mit Axis Calibration-Methode auf
Seite 410
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
rung auf Seite
122.
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung
beschrieben.
Kalibrie-
395.
311
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