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3 Wartung
3.2.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente
3.2.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente
Allgemeines
Die erwartete Lebensdauer einer bestimmten Komponente des Roboters kann je
nach Beanspruchung stark variieren.
Erwartete Lebensdauer der Komponente – Schutzart Standard
Komponente
Kabelbaum
Normale Nutzung
Kabelbaum
Extreme Nutzung
Ausgleichseinheit
Getriebe
i
ii
iii Beispiele für „extreme Nutzung" in Hinblick auf Bewegung: Pressenbedienung, sehr schwierige
iv Die angegebene Lebensdauer der Ausgleichseinheit basiert auf einem Testzyklus von 4.000.000
v
130
i
iii
v
Beispiele für „normale Nutzung" in Hinblick auf Bewegung: die meisten Anwendungen für die
Materialhandhabung und eingeschränkte Verwendung des Rückwärtskrümmungs-Modus von
Achse 3.
Schwierige Umweltbedingungen aufgrund von Chemikalien, Temperaturen u. ä. können zu einer
kürzeren Lebenserwartung führen.
Palettierungsanwendungen, hauptsächliche Verwendung von Bewegungen der Achse 1 und
hauptsächliche Verwendung der Rückwärtskrümmung von Achse 3.
Zyklen von der Ausgangsposition zur maximalen Verlängerung und zurück. Abweichungen von
diesem Zyklus können zu Abweichungen der erwarteten Lebensdauer führen!
Die Lebensdauer kann je nach Anwendung variieren. Das in die Robotersoftware integrierte Service
Information System (SIS) kann als Anleitung für die Getriebewartung eines Roboters verwendet
werden. Dies betrifft die Getriebe der Achsen 1, 2, 3 und 6. Die Lebensdauer der Getriebe der
Achsen 4 und 5 wird nicht vom SIS berechnet (siehe Bedienanleitung – Service Information System).
Bei einigen Anwendungen, z. B. Foundry- oder Waschanwendungen, kann der Roboter Chemikalien,
hohen Temperaturen oder Feuchtigkeit ausgesetzt sein, was sich auf die Lebensdauer der Getriebe
auswirken kann. Wenden Sie sich für weitere Informationen an das lokale ABB Robotics Serviceteam.
Das SIS für ein IRC5-System wird in der Bedienanleitung – Service Information System beschrieben.
Für M2000-Systeme wird das SIS im Abschnitt
beschrieben.
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Erwartete Lebensdauer
ii
40 000 Stunden
ii
20 000 Stunden
iv
40 000 Stunden
40 000 Stunden
Service Information System, M2000 auf Seite 206
Hinweis
Beinhaltet nicht:
•
Mögliche SpotPack-
Kabelbäume
•
Optionale Kabelbäu-
me des Oberarms
Beinhaltet nicht:
•
Mögliche SpotPack-
Kabelbäume
•
Optionale Kabelbäu-
me des Oberarms
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
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