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3.6 Reinigungsarbeiten
3.6.1 Durchspülen eines verunreinigten Getriebes
Verschiedene Ölsorten
Da Shell Tivela S 150 nicht mit Mineralöl kompatibel ist, ist eine Verunreinigung
mit anderen Ölsorten aus den anderen Getrieben nicht erlaubt. Ausrüstung, die
mit Tivela S 150 verwendet wird, muss sorgfältig gereinigt werden.
Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Primärgetriebe von Achse 4 und 5 sowie das
Getriebe von Achse 6 gespült werden müssen, wenn sie mit einer anderen Ölsorte
verunreinigt wurden.
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Schmieröl
Ölauffangbehälter
Ölspritze + Kunststoff-
schlauch
Standardwerkzeugsatz
Serviceprogramm.
Erstellen Sie ein Programm mit Bewegungen an Achse 3, 4, 5 und 6. Werkzeug
und am Manipulator installierte Ausrüstung muss nicht entfernt werden, wenn das
Serviceprogramm erstellt und aufgeführt werden kann.
Empfohlene Bewegung
Korrektes Ablassen des Getriebeöls
Aus dem verunreinigten Getriebe muss das Öl vor und während des Spülens
ordnungsgemäß abgelassen werden:
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Art.-Nr.
3HAC032140-001
-
-
3HAC15571-1
•
Achse 3: ±15 Grad
•
Achse 4-6: maximaler Arbeitsbereich hinsichtlich der Installation
(Beschränkung: Achse 4 und 5: ±90 Grad, Achse 6: ±180 Grad).
•
Achse 4 Getriebe: Öffnen Sie beide Ölstopfen (Auffüllen und Ablassen) und
bewegen Sie Achse 3 in verschiedene Richtungen. Saugen Sie den letzten
Rest (ca. 40-60 ml) mithilfe einer Spritze und eines vorbereiteten
Schlauchendes ab.
•
Achse 5 Getriebe: Öffnen Sie beide Ölstopfen (Auffüllen und Ablassen) und
bewegen Sie Achse 4 vor und zurück, bis kein Öl mehr abläuft.
•
Achse 6 Getriebe: Öffnen Sie beide Ölstopfen (Auffüllen und Ablassen) und
bewegen Sie Achse 5 und 6 in verschiedene Richtungen, bis kein Öl mehr
abläuft.
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3.6.1 Durchspülen eines verunreinigten Getriebes
Hinweis
Kyodo Yushi TMO 150
Menge: 700 ml für jedes Getriebe und jede
Spülung. Drei Spülungen sind erforderlich.
D
=4 mm, L = 400 mm.
Innen
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeuge auf Seite 448
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Standardwerk-
beschrieben.
201
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